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工業(yè)機(jī)器人的使用使用范疇很寬，例如：工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)上的使用，用工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行生果和棉花的收摘，農(nóng)產(chǎn)品和廢料的轉(zhuǎn)移貯藏，上肥，農(nóng)藥噴灑等。現(xiàn)已把農(nóng)業(yè)看成是一種龔八爺，工業(yè)機(jī)器人的使用范疇首要一下范疇：惡劣工作環(huán)境，風(fēng)險工作場合，特許工作場地。這些范疇對人來是力所能及，只要機(jī)器人才干去完結(jié)，自動化范疇等.

焊接機(jī)器人：轎車制作廠現(xiàn)已廣泛使用焊接機(jī)器人進(jìn)行大梁和車身結(jié)構(gòu)的焊接，焊接機(jī)器人有6個自由度，3個自由度用來操控焊具跟從焊縫的空間軌道，另3個自由度堅持焊炬和工件外表結(jié)構(gòu)件上的焊點位置和數(shù)量的正確性，這樣才干確保良好的焊接無縫隙。

資料轉(zhuǎn)移機(jī)器人：資料轉(zhuǎn)移機(jī)器人可用來上下料，跺碼，卸貨以及抓取零件重新定向

檢測機(jī)器人：零件制作進(jìn)程中的檢測以及成品檢測都是確保茶產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵問題，它首要是有兩個工作內(nèi)容，承認(rèn)零部件只存是否在答應(yīng)的公役內(nèi)，零件質(zhì)量操控分類、。

安裝機(jī)器人：安裝是一個非常復(fù)雜的作業(yè)進(jìn)程，步進(jìn)要檢測安裝作業(yè)進(jìn)程中的誤差，而且要視圖糾正這種過錯，因而，安裝機(jī)器人使用了許多的傳感器，如觸摸傳感器，視覺傳感器，挨近覺傳感器，聽覺傳感器等，聽覺傳感器用來判別壓入件或許滑入件的是否到位。

噴漆和噴涂：一般在三維外表作業(yè)至少要5個自由度，因為可燃環(huán)境的存在，驅(qū)動設(shè)備有必要防燃防滑，在大件上，往往把機(jī)器人裝在一個導(dǎo)軌上，以便行走、其他密封，張貼，清砂，熔模鑄造和壓鑄也是有廣泛的使用。