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工業(yè)機器人的使用使用范疇很寬，例如：工業(yè)機器人在農業(yè)上的使用，用工業(yè)機械手進行生果和棉花的收摘，農產品和廢料的轉移貯藏，上肥，農藥噴灑等?，F(xiàn)已把農業(yè)看成是一種龔八爺，工業(yè)機器人的使用范疇首要一下范疇：惡劣工作環(huán)境，風險工作場合，特許工作場地。這些范疇對人來是力所能及，只要機器人才干去完結，自動化范疇等.

焊接機器人：轎車制作廠現(xiàn)已廣泛使用焊接機器人進行大梁和車身結構的焊接，焊接機器人有6個自由度，3個自由度用來操控焊具跟從焊縫的空間軌道，另3個自由度堅持焊炬和工件外表結構件上的焊點位置和數(shù)量的正確性，這樣才干確保良好的焊接無縫隙。

資料轉移機器人：資料轉移機器人可用來上下料，跺碼，卸貨以及抓取零件重新定向

檢測機器人：零件制作進程中的檢測以及成品檢測都是確保茶產品質量的關鍵問題，它首要是有兩個工作內容，承認零部件只存是否在答應的公役內，零件質量操控分類、。

安裝機器人：安裝是一個非常復雜的作業(yè)進程，步進要檢測安裝作業(yè)進程中的誤差，而且要視圖糾正這種過錯，因而，安裝機器人使用了許多的傳感器，如觸摸傳感器，視覺傳感器，挨近覺傳感器，聽覺傳感器等，聽覺傳感器用來判別壓入件或許滑入件的是否到位。

噴漆和噴涂：一般在三維外表作業(yè)至少要5個自由度，因為可燃環(huán)境的存在，驅動設備有必要防燃防滑，在大件上，往往把機器人裝在一個導軌上，以便行走、其他密封，張貼，清砂，熔模鑄造和壓鑄也是有廣泛的使用。