簡介工業(yè)機器人、PLC與自動化的關系

1、工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

2、PLC

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

3、自動化

自動化是指機器設備、系統(tǒng)或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預期的目標的過程。自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志?？茖W技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。

看完三者的簡介、不知是否能夠發(fā)現(xiàn)一點點三者的關系？沒錯，工業(yè)機器人最重要的特點就是能“按照預先設定的標準工作流程”工作，而PLC則為包含“多種人機界面”的“數字運算操作電子系統(tǒng)”，而自動化則包含“按預期目標”和“專用計算機系統(tǒng)”

這兩個特點。

如果簡單點的概括工業(yè)機器人、PLC和自動化三者的關系，則是：工業(yè)機器人就是一個執(zhí)行命令的設備；PLC則能協(xié)調控制這些設備；而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。

因此，在整個生產線在換產的過程中，只需對PLC程序進行更改，以及工業(yè)機器人微調，即可以進行新一輪的生產。

所以學習PLC，能夠對工業(yè)機器人以及整個工作現(xiàn)場工作狀態(tài)的深入認識和了解，PLC是工程人員能夠靈活運用和控制工業(yè)自動化的必由之路。不然就只能夠在別人設置好的基礎上去做簡單的啟動停止的工作。沒有一些PLC基礎，連基本的維護工作水準可能都達不到。